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單梁起重機的車輪組首要用來承載起重機的自重及吊重，并將力傳遞到起重機的運轉軌道上，通過電機、減速機等傳動件驅動車輪轉動，然后帶動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向移動。
單梁起重機用車輪首要有軌上行走式車輪和懸掛式車輪兩種。軌上行走式車輪一般為橋式起重機或門式起重機的大、小車車輪，用量較大，懸掛式車輪一般為懸掛單梁起重機或電動葫蘆的運轉車輪，在工字鋼的翼緣板上走行。
車輪所選用的資料首要是鍛件和球墨鑄鐵件。鍛件常用42CrMo合金鋼，單梁起重機多選用45鋼鑄造車輪。鑄造承載才能較大，可適用于工作條件較為嚴峻的起重機上面例如冶金起重機等。鑄造車輪組通過鍛壓機械優(yōu)化金屬毛坯的安排性能，消除安排缺點，故鑄造車輪全體性能要優(yōu)于同等資料的鑄造車輪。鑄造車輪一般要通過熱處理，消除安排的內應力并提高外表硬度，如調質處理等。現(xiàn)在也有許多起重機廠家選用球墨鑄鐵作為車輪的首要資料，因為球墨鑄鐵本身內部安排達到球化方式，強度高，有因為鑄鐵含碳量高，耐磨性能良好，較為適合起重機的運用工況，加之，石墨有潤滑效果，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶喜愛。
