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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平轉移重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機的主要特點是：其行進駕駛室與起重操作室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演化而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成損壞的缺點，屬于物料轉移機械。
橋式起重機是橫架于車間、庫房和料場上空進行物料吊運的起重設備。因為它的兩安坐落在高大的水泥柱或許金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩邊高架上的軌跡縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地上設備的阻止。它是運用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。
起重設備有的作業(yè)特點是做間歇性運動，即在一個作業(yè)循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替作業(yè)的，起重機在市場上的開展和運用越來越廣泛。
因為不必支腿吊重及吊重行進經常出現一些事端，行進的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但有必要確保道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地上不得超越50CM；制止帶負荷長距離行走。為確保作業(yè)安全，目前國內基本上制止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套運用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。
