大連渤海起重機(jī)的更新和開(kāi)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。起重機(jī)有的作業(yè)特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)作業(yè)循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是替換作業(yè)的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的開(kāi)展和運(yùn)用越來(lái)越廣泛。起重機(jī)是指在必定范圍內(nèi)垂直進(jìn)步和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱(chēng)天車(chē)，航吊，吊車(chē)。起重機(jī)首要參數(shù)是表征起重機(jī)首要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)規(guī)劃的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。將機(jī)械技術(shù)(Technology)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、迷糊控制技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。今天咱們就來(lái)具體說(shuō)說(shuō)。

起重機(jī)的新一代電氣控制（control)設(shè)備(device)已開(kāi)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線(xiàn)垂直于卷筒軸線(xiàn)的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)設(shè)備。其缺陷為：長(zhǎng)度尺寸大，寬度方面尺寸大，結(jié)構(gòu)粗笨，機(jī)械效率低，加工較難等。液壓系統(tǒng)為兩層控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對(duì)壓力進(jìn)行準(zhǔn)控制。電器控制部門(mén)采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的安全性。首要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)(Driver)設(shè)備、可編程序(procedure)控制器、缺點(diǎn)(fault)確診及數(shù)據(jù)（data)處理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測(cè)(jiǎn cè)等設(shè)備(shèbèi)組成。變壓變頻調(diào)速、射頻（RF)數(shù)據(jù)通訊、缺點(diǎn)自診監(jiān)控、吊具防搖的迷糊控制、激光（LASER)查找起吊物重心、近場(chǎng)感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、載波通訊及控制、無(wú)觸摸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛(extensive)得到運(yùn)用。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適宜多批次少批量的柔性出產(chǎn)形式(pattern)，進(jìn)步單機(jī)歸納自動(dòng)化水平。要點(diǎn)開(kāi)發(fā)以微處理機(jī)為中心的高性能電氣傳動(dòng)設(shè)備，使起重機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動(dòng)特性（characteristic]），可進(jìn)行操作(operate)的自動(dòng)控制、自動(dòng)顯現(xiàn)與記載，起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（Windows）的自動(dòng)保護(hù)與自動(dòng)檢測(cè)，特別場(chǎng)合的遠(yuǎn)距離遙控等，以習(xí)氣自動(dòng)化出產(chǎn)的需求。

起重機(jī)采用激光（LASER)設(shè)備(device)查找起吊物的重心方位（position )，在取物設(shè)備上裝有超聲波傳感器(transducer)引導(dǎo)取物設(shè)備自動(dòng)抓取貨物。吊具自動(dòng)防搖系統(tǒng)(system)能在運(yùn)轉(zhuǎn)速度200m／min、加速度0.5m2／s的情況(Condition)下很快使起吊物搖晃振幅減至幾個(gè)毫米。起重機(jī)可通過(guò)磁場(chǎng)(定義:傳遞什物間磁力作用的場(chǎng))變換器或激光到達(dá)高精度定位。起重機(jī)上設(shè)備近場(chǎng)感應(yīng)系統(tǒng)，可避免起重機(jī)之間的互相碰撞。起重機(jī)上還設(shè)備了微機(jī)自確診監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能提供大部分常規(guī)保護(hù)(Maintain)檢查網(wǎng)站內(nèi)容，如齒輪(Gear)箱油溫、油位，車(chē)輪軸承溫度（temperature)，起重機(jī)的載荷、應(yīng)力和振蕩（vibration）情況，制動(dòng)器摩擦襯片的壽數(shù)(lifetime)及溫度情況等。