驅(qū)動(dòng)體系和懸掛體系是提梁機(jī)的重要組成部分，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)液壓體系和懸掛液壓體系，呈現(xiàn)了單個(gè)輪胎回轉(zhuǎn)和單個(gè)防爆閥非正常封閉毛病。下面依據(jù)液壓原理圖，經(jīng)過(guò)剖析、核算和現(xiàn)場(chǎng)丈量，剖析毛病發(fā)作的原因，并加以排除。

1．驅(qū)動(dòng)體系單個(gè)輪胎回轉(zhuǎn)

提梁機(jī)驅(qū)動(dòng)體系是經(jīng)過(guò)雙向變量液壓馬達(dá)供給扭矩，使輪胎滾動(dòng)。當(dāng)提梁機(jī)前行時(shí)，一切輪胎應(yīng)該朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，但在調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)呈現(xiàn)單個(gè)輪胎呈現(xiàn)回轉(zhuǎn)。提梁機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)體系相對(duì)于其他工程機(jī)械，具有自己的特殊性，該驅(qū)動(dòng)體系選用液壓制動(dòng)，并且兩套相對(duì)獨(dú)立的液壓驅(qū)動(dòng)體系一起給提梁機(jī)供給驅(qū)動(dòng)力。因而，輪胎呈現(xiàn)回轉(zhuǎn)，應(yīng)該從柱塞泵一馬達(dá)液壓體系和液壓制動(dòng)體系兩個(gè)方面剖析。

  1)液壓管路銜接錯(cuò)誤，雙向變量馬達(dá)有A、B兩個(gè)油口，當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)油口其中一個(gè)進(jìn)油，另外一個(gè)出油，如果有一個(gè)液壓馬達(dá)A口和B口交換，那么這個(gè)液壓馬達(dá)與其他液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向不一致，然后使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)作錯(cuò)誤。

  2)體系供給的驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力缺乏，使驅(qū)動(dòng)的減速器制動(dòng)沒(méi)有翻開(kāi)，如果液壓馬達(dá)減速器制動(dòng)沒(méi)有徹底翻開(kāi)，那么這個(gè)馬達(dá)所供給的驅(qū)動(dòng)力***會(huì)和制動(dòng)液壓缸的摩擦力平衡，因?yàn)轵?qū)動(dòng)體系中每四個(gè)液壓馬達(dá)是并聯(lián)進(jìn)油和回油的，所以很可能其中的一個(gè)液壓馬達(dá)回油背壓偏大，這個(gè)回油背壓***會(huì)反方向推進(jìn)減速器制動(dòng)沒(méi)有翻開(kāi)的馬達(dá)滾動(dòng)。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)儀器丈量出當(dāng)單個(gè)輪胎回轉(zhuǎn)時(shí)，得到體系各處的壓力值：

  ①柱塞泵的A口壓力：24MPa。

  ②柱塞泵的B口壓力：2MPa。

  ③液壓制動(dòng)泵的出口壓力：3MPa。

  ④回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)液壓缸進(jìn)口壓力：2．5MPa。

經(jīng)過(guò)上面的數(shù)據(jù)能夠得到：

  ①依據(jù)泵的A口和B VI壓力數(shù)值正常，判斷柱塞泵一馬達(dá)液壓體系正常作業(yè)。

  ②在制動(dòng)液壓缸初壓力過(guò)低，這主要是因?yàn)樘崃簷C(jī)的硬管管路過(guò)長(zhǎng)，軟掛彎曲當(dāng)?shù)剡^(guò)多，形成制動(dòng)體系的壓力丟失過(guò)大，此刻，制動(dòng)液壓缸處于作業(yè)和徹底作業(yè)的臨界狀態(tài)，因而呈現(xiàn)該制動(dòng)液壓缸對(duì)應(yīng)的輪胎呈現(xiàn)回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。

經(jīng)過(guò)上述剖析，將制動(dòng)泵的出口壓力提高到4MPa，使減速器制動(dòng)液壓缸徹底翻開(kāi)，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)反饋，驅(qū)動(dòng)體系單個(gè)輪胎回轉(zhuǎn)的毛病得以排除。

2．懸掛液壓體系的單個(gè)防爆閥封閉

 懸掛液壓體系本身具有管路保護(hù)措施，這種保護(hù)措施主要是選用單管路防爆和二通限速閥

的結(jié)構(gòu)，單管路防爆閥主要是選用流量控制，當(dāng)過(guò)懸掛體系的管路的瞬間流量超越防爆閥的動(dòng)作流量的時(shí)分，管路防爆閥封閉。依據(jù)第二章的懸掛液壓原理圖，每8個(gè)懸掛液壓缸是并聯(lián)結(jié)構(gòu)，當(dāng)提梁機(jī)下降的時(shí)分，比例多路閥瞬間翻開(kāi)，會(huì)有***的流量沖擊，一起地面的平整度不一樣，會(huì)形成8個(gè)液壓缸的流量分配不均衡，因而，會(huì)呈現(xiàn)8個(gè)懸掛液壓缸中的單個(gè)液壓缸流量瞬間改變很大，此刻，瞬間流量過(guò)大的液壓缸所對(duì)應(yīng)的防爆閥會(huì)主動(dòng)封閉。為了防止單個(gè)液壓缸的瞬間流量過(guò)大，在8個(gè)懸掛液壓缸的總管路前規(guī)劃了二通限速閥。二通限速閥能夠經(jīng)過(guò)調(diào)理節(jié)省VI的巨細(xì)，來(lái)調(diào)理管路流量的巨細(xì)，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)防爆閥的流量的控制。可是，在調(diào)試的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)二通限速閥的流量調(diào)速規(guī)模和管路防爆閥要求的動(dòng)作流量不能匹配。在初期規(guī)劃的時(shí)分，總管路中二通限速閥的流量規(guī)模為48L／rain到60L／min，每個(gè)液壓缸的平均流量為6L／min，而防爆閥的封閉的流量***大12L／min，按照此流量的匹配，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中，呈現(xiàn)單個(gè)管路防爆閥封閉的現(xiàn)象，其原因主要是當(dāng)主管路流量48L／min，為單個(gè)防爆閥呈現(xiàn)瞬問(wèn)流量過(guò)大導(dǎo)致防爆捧閥封閉。

因?yàn)槎ㄏ匏匍y和防爆閥不能很好匹配，提出用單向節(jié)省閥代替二通限速閥，原理見(jiàn)圖3—26。單向節(jié)省閥和二通限速閥比較，流量調(diào)理規(guī)模比較大，

懸掛液壓缸調(diào)理規(guī)模在o～50L／min之間，這樣，有利于找到一個(gè)二通限速閥和防爆閥的匹配的***佳節(jié)省口點(diǎn)。在這個(gè)***佳節(jié)省口處，防爆閥不會(huì)封閉，并且提梁機(jī)的下降速度還比較抱負(fù)。為了尋覓防爆閥不會(huì)封閉的臨界點(diǎn)，首先把防爆閥的封閉流量調(diào)理到***大12L／min，然后調(diào)理單向節(jié)省閥的開(kāi)口度巨細(xì)得到不同的流量，利用不同流量值，經(jīng)過(guò)10次現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，得到表3—7，從表格能夠看出當(dāng)流量在40L／min之間，防爆閥不會(huì)封閉，以此選用單向節(jié)省閥40L／min和單管路防爆閥12L／min的匹配方法。